选择砂轮硬度的一般原则是：

1加工软金属时，为了使磨料不致过早脱落，则选用硬砂轮。

2加工硬金属时，为了能及时的使磨钝的磨粒脱落，从而露出具有尖锐棱角的新磨粒，选用软砂轮。

前者是因为在磨削软材料时，砂轮的工作磨粒磨损很慢，不需要太早的脱离；后者是因为在磨削硬材料时，砂轮的工作磨粒磨损较快，需要较快的更新。精磨时，为了保证磨削精度和粗糙度，应选用稍硬的砂轮。工件材料的导热性差，易产生烧伤和裂纹时，选用的砂轮应软一些。

白刚玉、棕刚玉砂轮的形状尺寸：根据机床结构与磨削加工的需要，砂轮制成各种形状与尺寸。砂轮的外径应尽可能选的大些，以提高砂轮的圆周速度，这样对提高磨削加工生产率与表面粗糙度有利。此外，在机床刚度及功率许可的条件下，如选用宽度较大的砂轮，同样能实现生产率提高和粗糙度降低的效果，但是在磨削热敏性高的材料时，为避免工件表面烧伤和产生裂纹，砂轮宽度应适当减小。

砂轮的特性由磨料、粒度、硬度、结合剂、形状及尺寸等因素来决定，常用的磨料有白刚玉、棕刚玉、绿碳化硅、黑碳化硅等。

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